亲子沟通有障碍时，可以尝试以下六个实用的小技巧来改善沟通：
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建立信任：亲子沟通的基础是建立互相信任的关系。父母应该尊重孩子的意见和感受，让孩子感到被理解和支持。这有助于孩子更愿意向父母敞开心扉，分享自己的想法和感受。
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倾听：倾听是沟通的重要环节。父母在倾听时要全神贯注，不要打断或批评孩子，让孩子感受到自己的话语被重视。同时，通过倾听，父母可以更好地了解孩子的需求和困惑，从而给予更有针对性的指导。
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表达清晰：父母在与孩子沟通时，应该清晰地表达自己的意见和想法，避免含糊不清或模棱两可的表达。这样可以确保信息准确传达，减少误解和冲突。
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使用孩子能够理解的语言：父母在与孩子沟通时，要使用孩子能够理解的语言和表达方式。避免使用过于复杂或专业的词汇，以确保沟通的有效性。
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关注孩子的感受和反应：父母在沟通时要注意孩子的感受和反应，及时调整自己的沟通方式。如果孩子表现出不耐烦或抵触情绪，父母可以尝试改变话题或沟通方式，以缓解紧张气氛。
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寻求专业帮助：如果亲子沟通障碍严重，父母可以寻求专业心理咨询或家庭治疗等帮助。专业人士会根据具体情况提供相应的建议和指导，帮助父母和孩子建立更好的沟通关系。
综上所述，亲子沟通需要双方共同努力，建立良好的沟通关系。通过掌握这些小技巧，父母可以更好地与孩子进行沟通，增进彼此的理解和支持。